サイリスタモータ 固体サイラトロン thyristor サイリスタモーター ２方向性３端子サイリスタ サイリスタ 二方向性サイリスタ 二方向性トリオードサイリスター 二方向性三端子サイリスター 二方向性三端子サイリスー